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常用的分類方法是按包裝工序進行分類的，可以分為主要包裝機械和輔助包裝機械。完成裹包、灌裝、充填等包裝工序的包裝機械稱為主要包裝機械，或稱為包裝主機；完成洗滌、烘干、檢測、蓋印、計量、輸送和堆垛工作的包裝機械稱為輔助包裝機械。

(一)裹包包裝機械

裹包包裝機械用于包裝塊狀產(chǎn)品，按照裹包的不同工藝可分為扭結式包裝機、端折式包裝機、枕式包裝機、信封式包裝機、拉伸包裝機等。

(二)充填包裝機械

充填包裝機械用于包裝粉狀、顆粒狀的固態(tài)物品。充填包裝機械包括直接充填包裝機和制袋充填包裝機兩類。直接充填包裝機是利用預先成型的紙袋或塑料袋進行充填，也可直接充填于其他容器。制袋充填包裝機是既要完成帶容器的成型，又要完成將產(chǎn)品充填入容器內兩道工序的包裝機械。

(三)灌裝包裝機械

灌裝包裝機械用于包裝流體和半流體物品。按照灌裝產(chǎn)品的工藝可分為常壓灌裝機、真空灌裝機、加壓灌裝機等。灌裝包裝機械通常與封口機、貼標機等連接起來成為一條機械化灌裝流水線。

(四)封口機械

封口機械適用于各種包裝容器的封口。按封口的不同工藝又可分為玻璃罐加蓋機械(壓蓋、旋蓋等)、布袋口縫紉機械、封箱機械、塑料袋和紙袋的各種封口機械。

(五)貼標機械

貼標機械是用于將商標紙或標簽粘貼于包裝件上的機械。

(六)捆扎機械

捆扎機械有帶狀捆扎機、線裝或繩狀捆扎材料的結扎機等。

(七)熟成型包裝機械

熟成型包裝機械按加工工藝的不同分為泡罩包裝機和貼體包裝機。

(八)真空包裝機械

真空包裝機械按其抽真空后能否充^不活潑氣體而分成真空包裝機和充氣包裝機兩種。

(九)收縮包裝機械

收縮包裝機械除了有可作單件產(chǎn)品或多件產(chǎn)品的銷售包裝的小型收縮包裝機，還有可用于將托盤包裝在內的運輸包裝的大型收縮包裝機。

(十)其他包裝機械

除以上幾類包裝機械外，還有洗瓶和烘干機，包裝材料和規(guī)格的檢測機、蓋印機、計量機等，這些單機一般和其他包裝機聯(lián)合成包裝機組。